夹具的设计是按照六点定位原理进行设计的。

　　由于刚体在空间存在六个方面的自由度，即沿X轴方向的移动，沿Y轴方向的移动，沿Z轴方向的移动；和绕X轴的转动，绕Y轴的转动及绕Z轴的转动，如果这六个自由度全部限制就是完全定位。

　　在夹具设计时，要按照影响加工工件的精度进行定位，有时六个自由度没有完全限制（不完全定位），这种情况在定位中常见。