有霍尔的，是使用直流无刷电机，需配合电机驱动器一起使用，免维护。价格相对较高，结构相对复杂无霍尔的，是使用普通电机(直流有刷电机或串激电机)，需要经常维护保养。

　　电动车霍尔分两种一种是线性的，也就是说随着磁性是感应信号是逐步变化的，还有一种是开关性的，也就是只要感应磁性就产生一定的信号，手把上是线性霍尔，电机内部是开关性霍尔。

　　无霍尔控制器设计不需要感应信号的，是靠主相线在磁场中运动而做出相应的供电调整，所以起步不平稳会发抖，而且供电也不细腻，如果有霍尔的则相反，电机运转很平稳的。