这是每一个引脚的拉电流、灌电流的输入、输出能力，也就是你的“输入低电平电流为-0.2mA,输入高电平电流为20uA;输出低电平电流为24mA,输出高电平电流为-15mA;”。

　　每个端口输出20mA没有问题。你的步进电机有电源驱动吗？没有的话用245直接驱动有点难为它，20mA对于电机来说太小了。