循环的小车有一定的轨道，通过光电传感器，电磁开关，PLC控制器，协同来完成，小车的移动，及其它的工作，这是基本原理，具体可以参考自动化控制方面的专业书籍，工控原理。

　　小车采用三轮车结构，前驱，驱动部分为2个步进电机，驱动模块是A4988，电源采用2节3000mAH的松下18650锂电池，续航开源达到2-3小时。A4988模块供电电压为12V，所以板载集成了一个XL6009升压电路，电压升至12V，电源部分还有2个低压LDO，提供5V和3.3V电源，分别共给电磁循迹模块和单片机等等。