因为，大多数伺服电机的编码器发出的脉冲有A、B、Z三相脉冲，如A相脉冲超前B相脉冲90度为正转，则B相脉冲超前A相脉冲90度为反转，这是伺服电机的运转模式。

　　如接线调换位置，伺服驱动器本来发送的是正转脉冲，但伺服电机反转，编码器反馈回来的是反转模式下脉冲，电机将无法运行。即伺服驱动器所发送的脉冲和伺服电机反馈给伺服驱动器的脉冲模式要一致，伺服电机才能运行。

　　

　　

　　▲ 松下A5单相220V电源主回路

　　

　　2、如无外置制动电阻，需注意连接内置制动电阻；如接外置制动电阻，需注意拆开内置制动电阻的连线（如B2-B3），并设置相关参数（如PR0.16=1,2）。

　　

　　3、电源输入接线为L1、L2、L3端子，不能接到U、V、W端子上，否则会烧坏伺服驱动器，这是电工常识。单相、三相220V，50HZ输入的电压允许范围为AC170~253V。

　　上位如果不是通过总线控制，如果是转矩或者转速控制，需要通过模拟量，并且根据实际情况决定是否需要接入限幅信号，如果是位置控制，则需要根据脉冲给定的方式进行接线，除了控制之外，还需要根据i/o配置的情况进行i/o接线。

　　如果上位与驱动器是总线类控制，接线就比较简单了，只需要根据总线的类型进行接线就行。