1、51单片机输出高电平电流小，电压低；换用互补输出的stm8或stm32，输出能力会强很多。

　　2、负载接在发射极，会产生负反馈使三极管难以饱和（除非说对保护负载要求高才这样做），假如负载电流较大，负载应接在集电极。

　　3、三极管应添加基极限流电阻，该电阻要通过模电知识计算（PN压降近似为0.6~0.7V，放大倍数上网查，取最小值），以保证管子饱和。个人比较推荐使用MOS管（同理用漏极驱动负载），前后极隔离好，方便分开调试，可以省掉限流电阻（也就省掉一部分的计算了），而且单片机不需要输出静态电流，小功率的可以用SI2302、2N7002等，大功率可以用IRF540等（大功率的，假如用51驱动要加上拉电阻，否则栅极电压不够高）。

　　4、电感型负载要加反向的续流二极管。

　　5、在7805的压降白白消耗了能量，变成发热，当电流大时，7805的发热量很可观（假如单单驱动一个单片机倒没什么问题，假如还有驱动其它5V的大电流的器件，那7805的发热就不可忽略了）。

　　如果有条件可以弄个DC-DC开关电源变压。

　　6、单片机电源端要加电容滤波，单单一个7805是不够的，可以添加100u的电解电容和0.1u的陶瓷电容并联对电源进行滤波。