这种避障小车的原理？

　　寻线是通过线性ccd来分辨赛道上的对比度的不同也就是赛道上的白线于从而确定车所在的位置。

　　红外避障当然就是用红外发射管发射红外线，当反射达到一定强度时就认为将要碰上障碍物，然后告诉cpu要碰上了。

　　除雪铲避障原理？

　　以下是我的回答，除雪铲避障原理主要基于自动避障系统。该系统采用独立的液压动力驱动除雪铲升降和摆动，具有自动避障和自动复位功能。当遇到障碍物时，除雪铲会自动翻转避让，待越过障碍物后，在拉簧的作用下会自动复位。

　　此外，除雪铲还采用重力加压方式，具有自动路面仿形、自动翻转和复位的避障功能。

　　

　　在除雪过程中，积雪会被飞向路边，同时采用稳固的锁销固定快速挂接装置，可在3~5分钟内完成挂接或拆卸。

　　

　　

　　

　　这种设计可以高效地清除积雪，同时避免了除雪过程中对路面的损坏。