本人大一，自学单片机，C语言已经自学完了，数电模电电路都还没学，学stm32需要搞懂它的原理吗？有C语言基础就好办了......

LED驱动电源普遍是一定电压区间内的恒流源，题主这个电源区间是28-41，就是说带载之后，在输出28V-41V这个区间内可以维持200mA基本不变，但超出区间范围电源将失控，不再保证200mA的恒流目标值......

用m98调用子程序，在你主程序车削完成后，车刀G00定位好后......

如果学习过51单片机，能够深入理解其硬件结构，并对寄存器有深入的理解，能够利用单片机完成一些小制作，编写过些程序代码，能够解决开发过程中的问题，对接口电路有熟悉，对相关接口芯片的时序有一定的认识......