单边继电器控制通常采用单边控制方法，即高边控制或者低边控制，其控制方式直接是通过单片机的io口控制mos管或者驱动芯片达到控制继电器通断。

　　传统的控制方法因其结构简单，单片机指令一旦给错或者内存电路受到外界大的电磁干扰时，容易造成继电器的误开关动作，系统的鲁棒性不高，受其电路的局限性，也不能够对继电器的故障做出诊断。