自动追日器原理？

　　目前已有的追日系统所采用的自动跟踪方法主要是光电探测跟踪法和视日运行轨迹跟踪法或者二者的结合。视日运行轨迹是根据光伏系统的位置参数，通过计算程序计算得到的时间与太阳所在方向、高度的对应关系，进而控制电机转动，达到跟踪目的；光电探测跟踪法是通过一个四象限光电探测器检测得到太阳光入射方位偏转的电压信号，计算转换为电机偏转信号，从而调整电机旋转角度使得光伏板始终垂直于入射光。以上方法分别采用了方向计算和方向跟踪，未将方向变化导致的最直接变化的光照强度变量纳入系统控制参数中来控制电机的旋转角度。

　　技术实现要素：

　　发明目的：本实用新型提出一种实现太阳能电池板双轴自动跟踪的控制系统，直接采集光照强度信号反馈到控制系统，使光伏电池板随着太阳位置的变化时刻处于最佳位置，实现了光伏发电系统对太阳更加精准的跟踪，提高光伏发电系统的发电量。

　　技术方案：为实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案是：

　　一种太阳能光伏支架自动追日系统，包括中央控制模块、步进电机驱动模块、光强数字转换模块和时钟模块，其中所述的中央控制模块输出连接步进电机驱动模块，控制步进电机旋转角度，中央控制模块输入连接光强数字转换模块和时钟模块，形成闭环控制。

　　可选的，所述的中央控制模块由STM32单片机芯片、晶振电路和复位电路组成，晶振电路和复位电路分别与单片机相连接。

　　可选的，所述的步进电机驱动模块采用了PMM8713驱动芯片和ULN2803驱动继电器。

　　可选的，所述的光强数字转换模块采用TSL2561光强数字转换芯片。

　　可选的，所述的时钟模块采用SLM1302芯片。

　　有益效果：本实用新型与现有技术相比，采用了光强数字转换模块直接采集光照强度信号转换成电信号反馈回中央控制模块来调节步进电机的旋转角度，形成闭环控制，实现了光伏发电系统对太阳更加精准的跟踪，进一步提高了光伏发电系统的发电量。系统采用了TSL2561光强数字转换芯片和STM32单片机芯片，具有功耗低、抗干扰能力强集成度高的优点。

　　在“夸父逐日”中，“夸父”是怎样追逐太阳的？

　　“夸父逐日”，其实就是黄帝部落编排出来的一个嘲讽人的笑话！

　　因为夸父逐日，并非“夸父”去追日，而是夸一夸有个叫“父”的人追太阳的事情。

　　明显这个“夸”字，就是正话反说，嘲笑人的说辞。

　　比如某人干了件十分荒唐的事情，就会遭到赞叹，“靠！这货真能！”

　　还有什么事情能比追太阳更荒唐的吗？所以更值得夸奖夸奖了，竟“流芳百世”。

　　想把这解释的更清楚一点，就不得不说说“涿鹿之战”，因为夸父逐日的事就发生在此时。

　　涿鹿之战，是黄帝部落与九黎部落之间的一场生死存亡的大战。

　　九黎氏族的大酋长“蚩尤”，据说长得很异类，人身牛头，背生双翅等。

　　其实，这也是黄帝部落对蚩尤形象的丑化，不但长得人不人鬼不鬼，还沾了一身乱七八糟的羽毛。

　　并且，连“蚩尤”这个名字，也是讥笑他是个不懂道理的拧筋头，就是一根筋的二货！

　　“蚩”，性直愚鲁之意，“尤”，特别的意思，合起来就是，特别一根筋！

　　九黎氏族忽然迁徙到涿鹿这地方，黄帝部落肯定不干，欲劝其走，先礼后兵，派了几次使者，前往交涉，说这地方是俺的，你们占了不合道理，奈何九黎的酋长一概来个置之不理，黄帝很生气，这哪里来的拧筋头，亲往交涉，可酋长还是摇着牛头摆着手，“不听不听，俺不听！”

　　黄帝指着其鼻子斥曰：“你真是个蚩尤！”

　　敬酒不吃吃罚酒，劝其不走，赶其走，涿鹿大战开始了！

　　初，九黎氏族，蛮夷有力，战斗力很强，黄帝部落屡战屡败，三年而不可奈何，难下一城一地。

　　后来，事情出现了转机，天下大旱，《山海经》上说是黄帝请来了旱魃，这就是个神话，实际情况就是天下大旱！

　　黄帝部落依水而居，吃喝不愁，生活无忧。

　　九黎氏族远离水源，庄稼颗粒无收，牲畜宰杀殆尽，四下看去，满目疮痍，族民们皆饿的皮包骨头，举头望去，万里无云，酷日当头，蚩尤不禁愤愤，骂开了日头！

　　“太阳啊太阳！你咋不死呢！”

　　一语惊醒梦中人，旁边一个叫“父”的人，噌地跳起来说：“领导，与其在这儿怨天尤人，坐着等死，不如立马行动，把那太阳捉了，看它还能奈何！”

　　蚩尤一拍牛头，“哎呀！好办法啊！我怎么就没想到，真是三人行必有我师焉，但有一点我却要笑你，智者千虑必有一失，小父啊小父，你说太阳那么高，又没有梯子，怎么能捉它得住呢？”

　　小父一拍大腿，“嗨！领导，你不见那高飞之鸟，虽翱翔于蓝天，可它们总要下来歇歇脚，或落于树梢，或落于草窝，同此一理，那太阳岂能没有累的时候，你看每天傍晚，它就没了力气，泛着黄光，有气无力的就落在了那西山之上，趁它睡熟之际，焉能不手到擒来！”

　　“好啊！”蚩尤与小父击掌而贺，“时不我待，小父你即刻出发，山高水长，带足干粮，吃饱有劲，脚下生风，争取今天晚上，就捉了那太阳！”

　　“得令，您就等好吧领导！”

　　小父去追太阳的事情立马传到了黄帝部落，众人听了，都笑的喷饭。

　　旁边一个文艺爱好者立马就打起了竹板，“打竹板，哗啦啦，别的事情咱不夸，夸一夸小父追太阳，小父小父本领大，吃饱了撑的要把太阳拿……。”

　　从此，“夸父逐日”名扬天下。

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　　夸父追日出自列子·汤问、山海经，大荒北经。

　　夸父是古代神话传说中的巨人，是幽冥之神后土的后代，也有人说夸父是夸父族首领，住在北方荒野的成都载天山上。在冰天雪地的北方,冬季的夜晚寒冷而漫长.一天晚上,夸父被冻得睡不着觉,他突发奇想：要是可以追上太阳,让太阳在人间多停留一段时间,那么人间就暖和多了。为了这个想法,他兴奋得一夜未眠。

　　第二天,太阳刚从东方发出第一缕光芒,夸父就迈开大步向着太阳升起的地方飞奔而去。可是,太阳跑得太快了。才一转眼,它已经跃上了枝头；又一转眼,它已经跳上了泰山；再一转眼,它已经挂在了半空.夸父没有被困难吓跑,他镇定地擦了擦额头的汗,甩开大步,追着太阳一路奔跑,辽阔的大地上留下了他追逐的脚印。近了,近了,更近了,只要再前进几步,就可以把太阳抱在怀里；近了,近了,更近了,太阳发出的火焰越来越热,几乎要把夸父身体内唯一的一点水分烤干。

　　夸父只好停下来,低下头,一口气喝光了黄河的水。这些水立刻从他的毛孔里蒸发出去了,他还是渴得要命。他又转过头,一口气喝光了渭河的水,他的心里还是觉得有团火在燃烧.。路边的老人看到了,好心地对他说：“年轻人,北方有一个很大的湖泊,那里的水取之不尽,用之不竭。”夸父便迈开大步向北方走去。

　　走啊走啊,也不知道走了多远,还是看不到北方那个大湖泊的影子。他太渴了,也太累了,再也坚持不住了.。他回过头,深情地望了一眼温暖的太阳,用力把手杖扔了出去,不甘心地倒了下来,砸得大地抖了三抖。

　　追逐太阳的巨人夸父就这样死了,死在追逐太阳的路上。他死后,身体变成了一座连绵千里的山脉,他扔出去的手杖变成了一片桃林。这片桃林枝繁叶茂,果实累累,长途跋涉的人经过那里,摘一个桃子吃,立刻满口生津,浑身有劲。

　　夸父虽然没有追到太阳,但他仍然是个英雄,他对理想的执着追求令人钦佩不已。即使死后,夸父也为后来人留下了一笔珍贵的财富——一片可以帮助人们养精蓄锐、继续前进的桃林。

　　夸父逐日的故事，反映了中国古代先民了解自然、战胜自然和探索征服大自然的强烈愿望和顽强意志。表现了古代劳动人民对光明的向往，敢想敢为的气派以及不屈不挠的意志，至死不忘、为后人造福的崇高品格，同时也弘扬了奉献精神和牺牲精神那种执著，对自己的目的的追求不放弃，锲而不舍地追根求源。

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　　用一双嫂子给的大脚，奔驰在希望的原野上！像极了现在的暴走族，励志走过祖国的山河，周游全球！自带的干粮吃完就吃野味，自带的水喝完了就喝河水，都完了就没了动力！坐下歇歇，最后就自己变成了山，变成了河！

　　夸父者古人也，逐日，对炎热的日光很无奈，也就是现代所说的高温天气。所以夸父逐日，夸父追日，夸父射太阳等等，是人们的希望与等待，有点像安慰。共十个太阳，被夸父射掉九个，只留下一个太阳一直到现在云云，所以就没有高温天气了。这是神话传说，实际情况谁能知之乎！或者古代出现过十个日头的天象，犹如现代出现的5个或4个或3个日头的天象，所以古人用这个天象编成了神话故事。

　　现代的是怎样发射的，估计99.9%的中国人是不清楚的，何况古老神话故事中的夸父是如何逐日乎？按原理讲：夸父者古人也，逐日，对炎热的日光很无奈，也就是现代所说的高温天气。所以夸父逐日，夸父追日，夸父射太阳等等，是人们的希望与等待，有点像安慰。共十个太阳，被夸父射掉九个，只留下一个太阳一直到现在云云，所以就没有高温天气了。这是神话传说，实际情况谁能知之乎！或者古代出现过十个日头的天象，犹如现代出现的5个或4个或3个日头的天象，所以古人用这个天象编成了神话故事。那么，现代只有一个太阳，同样高温厉害，不比古代次！而且比古代更炎热，所以夸父逐日纯属虚构而已！真实的都无法得知，虚构的呢？