工作原理：

　　以过零触发电路作为直流调速功率放大电路的驱动模块，该模块采用光耦合隔离技术，具有结构简单，稳定性好，驱动能力强，功耗低的特点，但只能在触发信号的控制下在高压侧产生栅极驱动电压．驱动电压驱动双向可控硅通过控制触发脉冲的触发角的大小，从而实现对直流电机的调速控制。

　　双硅跟单硅不同，控制极加的是一个交流触发电压，触发电压来自于R2和R3的分压后，经光耦控制可控硅的导通，从而控制负载工作还是停止，在这里光耦只是起到一个无触点开关的作用，即便去掉光耦，负载也能够工作，只是停止不了，所以光耦在这里就相当于电灯的一个开关，通过调整触发脉冲频率来控制可控硅的导通角。