I2C是一种双线双向接口，包括一个时钟信号和一个数据信号（SCL和SDA）。在不增加任何其他信号的情况下，一条I2C总线就可以支持多达12个设备。I2C接口规范包括三种工作速度：100kbps、400kbps和3.4Mbps。大多数常见的控制器只支持100-和400kbps两种模式。I2C总线支持一个主设备多个从设备，或者多个主设备的配置结构。

　　I2C一个非常重要的特性就是它支持流量控制。如果某个从设备无法保持连续的字节传输，它可以将总线挂起，直到能够跟上主设备的传输速度。这对于包含最小规模的I2C硬件并且必须在固件上支持部分传输协议的从设备来说是非常有用的。I2C总线规范支持7b和10b两种寻址协议。我发现7b寻址模式在大部分应用中的效率更高。