发那科加工中心回零点须查看换刀点参数，1241#的参数据Z(一107、871)。把当前相对应位置清零，根据参数1241#的数据往相反的方向移动，Z轴到零点位置。 设置参数1815，5#一Z为1，关机重启。确定已退回机械手原点位置，放下机械手刹车手柄，设置完成。