齿条的行程=分度圆周长X旋转的圈数。角度是需转化为圈数。

　　例如：齿轮半径为20， 想让齿条走30

　　30=3.14*20*X

　　其中X为旋转的圈数。

　　齿轮：轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。

　　齿轮转一圈，齿条移动距离，等于齿轮分度圆的圆周长。即，距离 = mzπ ，m齿轮模数；z齿轮齿数；π=3.14159265，是圆周率。