2004 为伺服参数，设定值 0X000011；HRV2控制有效 设定注意事项：

　　1、关于αi系列电机，通过设定电机号，可以自动加载HRV2、HRV3控制用的最佳参数。

　　2、使用α系列电机时，请根据下列计算式，从标准设定值进行变换。

　　No2040 = 标准设定值× 0.

　　8 No2041 =标准设定值× 1.6 X (bit 6) 的值请勿从标准设定进行变更。