编码器的每转脉冲数如何选择

　　每转脉冲数决定了编码器的精度，脉冲数越多代表精度越高当然价格就越高，在我们实际当中要根据设备的精度来选择编码器的脉冲数，只要编码器的分辨率能够满足要求就可以。另外需要注意的是编码器都有一个允许的最高转速比如6000r/min，如果电机的转速超过这个数值可能测量的脉冲数不准确甚至损坏编码器。

　　编码器的在我们工控应用中主要作用有定位和测速的功能，其中的关键环节就是脉冲数与实际位置的转换计算，或者说编码器的精度一个脉冲代表多少距离如何进行计算呢个。现在比如一个编码器的分辨率是2000p/r，电机是带动丝杆旋转把工作台转换为直线运动，丝杆每旋转一圈就移动一个螺距8mm，那么这时候编码器也旋转一圈输出2000个脉冲，因此这个工作台的精度就是(8/2000=0.004mm)也就是0.4丝，当然这个精度忽略机械误差比如间隙、急停等，如果你要求设备的精度是1丝的话，至少选择800p/r分辨率的编码器进行测量。

　　

　　编码器的每转脉冲数的选择，一个是硬件上的要求即电机的转速不能超过其最大值，一个是精度上的要求。希望能帮到你！

　　编码器一般安装于旋转机构，用于反馈机构的位置信号。

　　如下图

　　购买编码器时，我们会优先考虑编码器的分辨率，再来考虑机构上的安装方式。

　　这里的编码器分辨率是指编码器旋转一圈的位置变化，

　　旋转式编码器通常根据其轴每旋转一周的变化来表示，这个变化也叫做步数。

　　增量式旋转编码器的分辨率也叫做脉冲数。

　　每个厂家生产的编码器每转可以输出的脉冲数有多种选择，如下图。

　　从100到2500个脉冲都有。

　　在选择时只要满足自己需求就可以了。

　　比如编码器与马达直连，要求系统最小能够识别0.5度，那么旋转一周是360度，

　　

　　360/0.5=720就是能够满足分辨的编码器，当然高于720也可以。

　　一般我们选择购买编码器时都会参考厂家产品选型手册。

　　厂家在设计产品时，在机械安装，电气使用上都会有一些要求。

　　我们在使用时，也应尽量参考产品的技术手册。