一般在系统操作面板上有"原点"按键，直接按下就可以了。相对编码器的伺服电机在寻原点的过程中会有一个外部传感器来配合动作，当外部传感器检测到寻原点位置块后，伺服电机从寻原点高速切换到寻原点低速，当电机继续运行到外部传感器检测下降沿后，伺服电机旋转到编码器Z相输出点即可。