一般是采用M19指令使主轴定位，在发那科0iMC中通过更改参数4962（指定主轴定位角度的M代码）和4963（用M代码指定主轴定位的基本回转角度）可以改变主轴定向的角度。

　　还有一种通过C指令任意指定主轴定向角度，一般不推荐使用。

　　主轴定位代码是M19，可以在MDI模式输入M19，查看定位方向。

　　同一台机床，每次刀具装刀方向（刀尖朝向）一致，定位方向（刀尖朝向）总是是一致的。