是不是在换刀时不小心按了复位键，导致主轴在刀库上方不能动了，手动方式下也不行，三个轴都不能动。

　　按下急停键，把机械式摇回原来位置，不过刀库肯定就乱了。刀库重组，登陆画面操作。

　　手动把机械手回到正常位置，再自动换刀（你主轴不能动是因为机械手不在正确的位置上，机床保护功能处于打开的状态）

　　一般原因分析如下:

　　1、电机没有问题

　　2、信号线接到PLC上，查看这个PLC点是否处于运行状态。

　　3、PLC点状态是否正常

　　4、电机的电缆线更换

　　5、刀库电机整流器要检查一下；

　　6、电机轴承缺油、干磨或转子机械不同心，使电机电流超过额定值；

　　7、机械传动部分发生故障等。

　　应该是刀臂过载保护吧？检查下刀臂过载保护器过载电流有没有调节到刀臂额定电流（一般是3.4到4这个范围）；看下换刀过程中气压是否充足；换刀角度是否跑掉导致刀臂撞机。希望对你有帮助!

　　应该是无解的，除非换大点功率的。

　　你报的是过流过载，又不是母线过压，所以加制动没用