制动电阻，是波纹电阻的一种，主要用于变频器控制电机快速停车的机械系统中，帮助电机将其因快速停车所产生的再生电能转化为热能。

　　制动率是指一台机车或一辆车辆的闸瓦总压力与该机车或该车辆重量之比值。

　　车辆制动率是指一台机车或一辆车辆的闸瓦总压力与该机车或该车辆重量之比值。如车辆为空车，则为空车制动率；如车辆为重车(按标记载重量装载），则为重车制动率。车辆(或机车)制动率表示设计新车在构造速度情况下紧急制动时在规定的制动距离内停车所必须具备的制动能力。

　　由于地铁车辆乘客上下波动大，对车辆总重有较大影响，因此要求地铁制动机具有空重车自动调整制动力的功能。目前，先进的地铁制动机采用电子计算机控制的模拟式电控制动机。在制动方式上具有再生制动、电阻制动以及压力空气为制动动力源的摩擦制动的综合制动方式。

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