一、平面零件加工：加工面平行或垂直于水平面，或加工面与水平面的夹角为定角的零件为平面类零。目前在数控铣床上加工的大多数零件属于平面类零件，特点是各个加工面是平面，或可以展开成平面。平面类零件是数控铣削加工中简单的一类零件，一般需用三坐标的两坐标联动（即两轴半坐标联动）可以加工出来。

　　二、变斜角零件加工：加工面与水平面的夹角呈连续变化的零件称为变斜角零件。变斜角类零件的变斜角加工面不能展开为平面，在加工面与铣刀圆周的瞬时接触为一条线。采用四坐标、五坐标摆角加工，也可采用三坐标进行两轴半近似加工。

　　三、曲面零件加工：加工面为空间曲面的零件称为曲面类零件，如模具、叶片、螺旋桨等。曲面类零件不能展开为平面。加工时，铣刀与加工面为点接触，一般采用球头刀在三轴数控铣床上加工。当曲面较复杂、通道较狭窄、会伤及相邻表面及需要刀具摆动时，要采用四坐标或五坐标铣床加工。