按照我的理解。串行主轴的控制信号是通过一系列的串行信号来传递主轴指令，这种主轴需要主轴驱动单元有相应的串行接口。而模拟主轴则是通过模拟量来控制主轴，比如0~10V的电压，比较常见。个人认为串行主轴比较可靠，精度要优于模拟主轴。