一、曲柄滑块机构1、内燃机中的活塞-连杆-曲轴共同组成了一个典型的曲柄滑块机构二、偏心轮机构1、处于偏心的轴心将围绕主轴心转动，典型的例子就是曲轴，曲轴的主轴转动时，曲柄（可视为偏心轴）将围绕主轴转动，比如曲轴冲床、内燃机中的曲轴（不包内燃机含活塞、连杆）等2、偏心轮机构还可以做成槽轮机构中的拨动轮3、在工装夹具中，有一种就是用偏心轮机构进行压紧的装置

　　曲柄连杆机构（crank train） 发动机的主要运动机构。其功用是将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动，同时将作用于活塞上的力转变为曲轴对外输出的转矩，以驱动汽车车轮转动。曲柄连杆机构由活塞组、连杆组和曲轴、飞轮组等零部件组成。

　　

　　

　　曲柄连杆机构由机体组、活塞连杆组、曲轴飞轮组三部分组成。

　　（1）机体组：气缸体、气缸垫、气缸盖、曲轴箱、汽缸套及油底壳

　　（2）活塞连杆组：活塞、活塞环、活塞销、连杆

　　（3）曲轴飞轮组：曲轴、飞轮、扭转减振器、平衡轴