统一描述：用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统（又称为随动系统）。

　　学术描述：伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统。其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。

　　性质描述：伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统（如生物上的绝大多数的激素调节，日常生活中用到的电冰箱、空调等的调温系统）没有原则上的区别。注意：伺服上的反馈系统为负反馈。

　　扩展：

　　伺服系统最初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中，后来逐渐推广到很多领域，特别是自动车床、天线位置控制、导弹和飞船的制导等。

　　1，采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的：

　　

　　以小功率指令信号去控制大功率负载。

　　火炮控制和船舵控制就是典型的例子。

　　2，在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位

　　于远处的输出轴，实现远距同步传动。

　　3，使输出机械位移精确地跟踪电信号，如记录

　　和指示仪表等。

　　衡量伺服系统性能的主要指标（硬性指标）是频带宽度和精度。

　　伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。

　　

　　伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。