H桥式驱动电路有4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠。

　　H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。

　　H 桥( H - Bridge ),因外形与 H 相似故得名,常用于逆变器( DC - AC 转换,即直流变交流)。其工作原理是通过开关的开合,将直流电(来自电池等)逆变为某个频率或可变频率的交流电,用于驱动交流电机(异步电机等)。

　　大多数直流-交流转换器(功率逆变器)、大多数交流/交流转换器、 DC - DC 推挽式转换器、大多数电机控制器和许多其他类型的电力电子设备都使用 H 桥。特别地,双极步进电机几乎总是由包含两个 H 桥的电机控制器驱动。