看一下舵机控制器主芯片旁边的双排针，使用RS232来控制的时候是有条线帽的，您要使用Arduino控制需要将条线帽拆除，用四根杜邦线连接内侧的排针和UNO控制器，连接之前将程序导入到UNO控制器中，接线顺序为：TX-RX ， RX-TX ，+接电源正，-接GND然后给舵机供电，就可以使用UNO控制器来控制32路舵机控制器了。