伺服驱动器的前面板左边一般有三个接线端口，驱动器主要有控制回路电源、单相AC电源等构成，通过CN3端口和编码器接线来控制驱动器，由于普通的伺服电机呢它的编码器都是装在电机后面，因此驱动器单相接法必须接R、S端子。

　　驱动器通常是通过CN3端口与用边插式连接件连接等上位机相连接组成任意极数的端子排，三相电源必须经过变压器变压才能接，脉冲信号接到伺服驱动器CN4水晶头插口上，因此我们在选择接线端子时可以选择公制线规也可以选择标准线规。