可以，事实现在，现在任何一款单片机，只要是普通的UART，不是485方式的，都是全双工通信的，所谓全双工通信，就是既能接受，同时也能发送，所以，你没有必要担心这个问题，当然，如果你外接了485芯片，那就不行了，因为485芯片是半双工的。