磁传感器。

　　人体红外传感器。温度传感器。

　　光传感器。

　　4M压电薄膜振动传感器。EMG肌肉电模拟信号传感器。

　　心跳脉搏传感器。

　　脑电波传感器。

　　MPU9250磁场传感器。

　　还有超声波传感器。

　　脑电波传感器可喜欢，就是买不起。

　　用zigbee自组网烧写程序，一个上位机汇总多个采集板信息，在卧室装温度，光，磁场，红外探测和超声波传感器检测。

　　4M，EMG，心跳脉搏用arduino开发板，加存储器，控制器同样上传上位机。。。。。。。

　　适用于晚上睡不安稳的人，后来设了几个阙值，只要其中一个超出就自动传输至单独存储，超过一半的传感器上限到达蜂鸣器就会响。

　　可以睡安稳一点，总觉得就算有好兄弟，磁场也是可以检测到的吧。PS。准备再弄一个简单的智能小车，能循迹避障，蓝牙操控就可以。

　　主要是想要夜间wifi红外摄像功能，或者把电灯开关汇总，用小车无线信号控制，就可以躺床上关客厅的灯了。

　　区别是：传感器是检测元件，只管将结果反馈给系统，如热敏开关、热敏电阻等。

　　控制器通常是一个系统，能够控制温度的变化，所以必须要有一个指令系统来发出控制指令，还要有执行控制指令的元件如电热丝、压缩机之类的来实现温度的控制。

　　闭环的控制系统往往需要传感器的反馈，并根据反馈来调整相应的控制参数；而开环的控制系统是不需要传感器反馈的。