电机驱动器是用来控制和给电机供电的一个器件，他是一个密闭的立方体，其包括电机控制板和电机驱动板两个部分（均在驱动器内部），电机控制板上面包括主控芯片，pwm输出电路，滤波电路，加密芯片等部分，电机驱动板部分包括逆变器部分（即ipm或者igbt和二极管的组合），电源转换部分（包括整流部分，电源保护部分，放电部分等），电流采样部分（数字采样芯片或者电阻采样等方式），通信部分，等等。我们俗称的电机控制器一般指软件算法层面，不是指硬件层面，非要从硬件层面去说，其实就是那一个主控芯片。当然，有的人喜欢把电机驱动器这个整体叫做电机控制器，也有人喜欢把电机控制板叫做电机驱动器，都是个人的习惯。