控制步进电机，mos管和固态继电器哪个更有优势？

　　控制步进电机，mos管和固态继电器MOS管更有优势，MOS管驱动价格低效率高。

　　高边驱动和低边驱动优缺点？

　　通俗的来讲，高边驱动（HSD）是指通过直接在用电器或者驱动装置前通过在电源线闭合开关来实现驱动装置的使能，而低边驱动(LSD)则是通过在用电器或者驱动装置后，通过闭合地线来实现驱动装置使能。

　　高边驱动：形象点说，像在电路的电源端加了一个可控开关。高边驱动就是控制这个开关开关。低边驱动：形象点说，像在电路的接地端加了一个可控开关。低边驱动就是控制这个开关开关。

　　高边驱动特点：适用于精密装置的仪器，高边开关（一般是MOSFET开关）驱动复杂一点、布线成本低，一般采用高边驱动的话就得增加自举电路。

　　低边驱动特点：低边驱动比较容易实现（电路也比较简单，一般由MOS管加几个电阻、电容）、适用电路简化和成本控制的情况。