如果飞行器在飞行过程中出现该问题，首先确认APP中-飞控设置-高级设置里的“智能起落架开关”是否打开，并且尝试使用遥控器上电源键旁边的脚架控制拨杆来调整脚架状态；

　　如果以上拨杆无法控制脚架，确认飞行器是否能够被控制，如果可以将飞行器下降到近地面的高度并观察脚架是否会自动降下；如果不会，将飞行器降落在松软的平面上（远离人群），切忌用手去接飞机降落，以将损失降到最低。

　　如果飞行器是在降落姿态下无法进入运输模式（脚架与机身同高），首先确保云台已经取下，其次确保飞机在光滑平整的平面上，平面非纯色或透明（干扰定位的摄像头工作），且非毛毯等吸声能力强的地面（影响超声波的工作）；

　　如果遥控器上的脚架控制拨杆无法调整脚架状态，尝试使用APP中相机页面左上角的飞行状态栏-进入运输模式的开关。如果以上方法无效，联系大疆创新售后服务进行咨询。