软限位的设计可以用两种方法来实现。

　　1，用位置开关的方法（正限位和负限位在参数中设定）

　　6910-6925位置开关对应的控制轴号；6930-6945位置开关范围的最大值；6950-6965位置开关范围最小值。

　　2，PMC窗口功能（正限位和负限位的设定值在D参数中）。

　　两种设计的方法原理都是一样的，就是比较机床的机械坐标与设定值，当到那个范围内后就接通正向和负向接通信号。