FANUC 0I-C系统主轴定向：位置信号有3种 1.使用1转信号外部接近开关（外部接近开关+电机速度传感器）： 4000#0 ：主轴和电机旋向 0相同 1相反 4002#3，2，1，0 ：0001使用电机的传感器作位置反馈 4004#2 ：1 使用外部1转信号

　　4004#3：三线接近开关常开PNP，凸起检测方式，设为：1 4010#2,1,0 ：设定电机传感器类型 4011#2,1,0 ：初始化自动设定

　　4015#0 ：1 定向有效 4056---4059 ：电机与主轴的齿轮比 4171---4174 ：电机与主轴的齿轮比 2.使用位置编码器（编码器与主轴1:1连接）： 4000#0 ：主轴。