主轴上有个主轴编码器,它检测到的数据经CNC计算处理后再将计算好的走刀数据传送至伺服电机执行走刀,所以乱牙就是主轴旋转一圈，进刀没有随时跟进走动一个螺距。根据公式: F=S*P 式中:P螺距，编码器是检测位置和速度，随时根据进刀位置来调整主轴的转速。

　　在程序没有问题的情况下:

　　有可能是编码器的问题。

　　可能是丝杠与螺母有间隙。

　　有可能是编码器皮带松动。也有可能是丝杠间隙补偿不对。