FANUC0IMATETD系统无撞块回零点的设定步骤：

　　1、分别把X轴，Z轴放大器上的电池重新安装上。把参数1815#5设为1，无撞块回零点方式有效。

　　2、把参数1815#4设为零。

　　3、在手摇方式下分别把X轴，Y轴，Z轴摇到要设定为零点的地方，再把参数1815#4设为1.

　　4、把机床下电，再重新上电。

　　5、在手摇方式下分别把X轴和Z轴摇回100多mm，6、再把方式选择放到回零方式，分别进行手动回零操作。回零完成后，相应轴的回零指示灯会亮。（手动回零操作完后，X和Z轴的回零灯会亮。表示零点位置设定完毕。然后设定软限位的值：参数1320号和参数1321号。在加工前需要重新进行对刀。）相关知识：1、FANUCOI系统机床零点消失，可能是绝对脉冲编码器异常导致的(APC)报警。2、电池没电了，编码器线短线或者开路，或者被拔过，轴拆除信号异常，等。3、报警号300～349绝对脉冲编码器(APC)报警，可以具体看显示的报警号和提示信息以确定故障情况。4、排除故障后，回零点。5、如果是电池更换，采用不断电更换，可以免除设原点。