一、驱动原理。

　　液压马达的主动轴和泵的主动轴相连（同轴），当液压马达旋转时带动泵旋转。液压马达是高压油进低压油出，泵是吸入低压油排出高压油。当然液压马达是靠别的泵驱动的。这种装置一般用在特殊场合。

　　二、特点。

　　从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。