用编程软件keil iar或者J-link，ST-link的下载软件都可以 ， 烧录器用J-link，ST-link ，串口下载器 都可以 接线方式看管脚连接，一般板子上都有，除非自己做的板子，那要自己引出来了 最后还有你说的Bootloader一般下载上电运行的地址处，跳转的程序记得修改向量表。