一般的PLC都是集电极输出的，一般我称呼高速脉冲输出。只有高端的PLC模块，有些带有插补功能的才有差动输出，一般我称呼为差分输出方式。一般输出口标Y COM 这样的不会是差分的。差分的一般有 XXX+ XXX-这样子