三阶控制系统设计目的?
在科学技术高速发展的今天,自动控制技术已经广泛的运用与制造业,农业,交通,航空航天等众多部门,极大地提高了社会劳动生产率,改善了人们的劳动环境,丰富和提高了人民的生活水平。在控制工程中用的最广的是电气校正装置,控制系统的设计问题常常可以归结为设计适当类型和适当参数值得校正值。校正装置可以补偿系统不可变动部分在特性上的缺陷,使校正后控制系统能满足事先要求的性能指标。常用的性能指标可以是时间域的指标,如上升时间、超调量、过渡过程
时间等,也可以是频率域的指标,如相角裕量、谐振峰值、带宽等。常用的串联校正装置有超前校正、滞后校正、滞后-超前校正三种类型。在许多情况下,他们都是由电阻、电容按不同方式连接成的一些四端网络。各类校正校正装置的特性可用他们的传递函数来表示,此外也常采用频率响应的波德图来表示。
在科学技术高速发展的今天,自动控制技术已经广泛的运用与制造业,农业,交通,航空航天等众多部门,极大地提高了社会劳动生产率,改善了人们的劳动环境,丰富和提高了人民的生活水平。在控制工程中用的最广的是电气校正装置,控制系统的设计问题常常可以归结为设计适当类型和适当参数值得校正值。校正装置可以补偿系统不可变动部分在特性上的缺陷,使校正后控制系统能满足事先要求的性能指标。常用的性能指标可以是时间域的指标,如上升时间、超调量、过渡过程
时间等,也可以是频率域的指标,如相角裕量、谐振峰值、带宽等。常用的串联校正装置有超前校正、滞后校正、滞后-超前校正三种类型。在许多情况下,他们都是由电阻、电容按不同方式连接成的一些四端网络。各类校正校正装置的特性可用他们的传递函数来表示,此外也常采用频率响应的波德图来表示。
实验目的:
1.学习二、三阶系统的电模拟方法及参数测试方法;
2.观察二、三阶系统的阶跃响应曲线,了解参数变化对动态特性的影响; 3.学习虚拟仪器(超抵频示波器)的使用方法; 4.使用MATLAB 仿真软件进行时域法分析; 5.了解虚拟实验的使用方法。
二.实验设备及仪器
1.模拟实验箱; 2.低频信号发生器;
3.虚拟仪器(低频示波器); 4.计算机;
5.MATLABL 仿真软件。