H桥是一个典型的直流电机控制电路，因为它的电路形状酷似字母H，故得名与“H桥”。

　　长期以来，直流电机以其良好的线性特性、优异的控制性能等特点成为大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制系统的最佳选择。

　　直流电机驱动控制电路分为光电隔离电路、电机驱动逻辑电路、驱动信号放大电路、电荷泵电路、H桥功率驱动电路等四部分。

　　2优点:控制电路简单。

　　缺点:不能刹车,不能能耗制动,在负载超过设定速度时不能提供向力矩。