多方面。

　　1，电池退化内阻变大，全力工作时大电流放不出来。

　　2，直流电机换向器（碳刷）磨损严重，大电流不能有效让电机做工。机器如果是突发考虑电池组中其中一节电池问题，驱动电路板一般很少出问题。根据我的使用经验，电池组占机器性能的百分之四十。