电流是不能直接采样的，只能转换为相应的电压信号后再采样电压。

　　一般的方法是用串联电阻转化为电压信号，再ad采样电压。

　　因为电阻对原电路产生影响，这样肯定会带来误差。

　　电阻太小，相应的电压信号会很弱，由ad采样带来的误差增大。

　　电阻太大，对原电路的影响会增大，同样误差也大。

　　所以要根据实际电路选择合适的电阻。