FANUC系统使用绝对编码器时,在提示电池电压低未及时更换新电池时就会造成原点丢失,必需重新设原点,并且在原点丢失后,第二参考点也需重新设定,否则换刀会出问题。涉及的参数包括:1815(原点设定)、1320(正限位)、1321(负限位)、1241(第二参考点)。1815号参数中可以看到APC(是否使用绝对编码器)、APZ(机械位置与原点位置是否重合)参数,在电池没电时,APC保持为1,APZ自动变为0。