1、轮胎不平衡

　　前轮定位中，对轮胎的检查项目之一，轮胎若不平衡，会造成车辆行驶时，左右偏摆震荡上下跳动，方向盘摆震的现象，驾驶乘座极不舒适，必须配挂重铅块于钢圈的两侧，使之平衡。

　　2、动平衡

　　轮胎转动时力所产生的非对称的重量分布，通常是在 一个较高的速度时出现。在轮胎工厂中，被安装在轮胎和车轮的平衡 机测试车轮，该组件被加速到300 RPM 或更高的速度，并随着轮胎旋转传感器进行测量力的不平衡。

　　车轮的内侧和外侧的平面，这些力被 分解成静态和力偶值相比，不平衡公差（是允许的最大的制造限制）。 如果轮胎没有被选中，它有可能摇晃和表现不佳。动态平衡比静平衡更好（更全面）。

　　3、悬架、转动系间隙大

　　检查项目：转向节主销或独立悬挂系统、轴承间隙、横直拉杆球 头、前轮定位及轮胎气压、然后重点检查前轮是否平衡。

　　4、方向盘游动间隙过大

　　方向盘游动间隙过大(自由转角超过 300)时，车辆行驶中会感到 “方向发飘”，此时应首先检查方向盘、紧固螺栓及配合花键有无松 动现象，必要时拆检转向器内部机件，查明其故障原因。

　　5、前轴弯曲变形

　　横直扭杆球头销与球头座磨损松旷及紧固螺钉松 脱，转向节主销(立轴)与衬套磨损松旷，超过使用极限、配合间隙过大，也会引起前轮摆振，需按规范予以检修调整。

　　大车摆动大原因有以下几种：

　　1、电机坏了，启动时，好的电机先动作，坏电机那边被动进行，这时晃动严重；如果加上反向制动操作，整车摆动非常大。

　　2、电机与减速器之间传动失效，也会出现以上情况，只是电机出现空转情况。

　　3、减速器底座螺丝松动，也会出现摆动大，同时减速器本身也在晃动。

　　4、制动器失效，一边制动无效，制动时会出现非常严重的摆动