分两种，一种是工件回转主运动，刀具做进给运动。（在车床上镗孔大都属于这类镗孔方式）；

　　第二种刀具回转为主运动，工件做进给运动。（这是在镗床上镗孔的情况）；它们共同主运动可以看做机床主轴回转（车床中工件也靠主轴回转，镗床中刀具也靠机床主轴回转），进给运动视情况而定。