给零件倒圆角的方法较多，机械、手工加工的都可以。

　　1、矩形零件的棱边倒圆角：1.1、矩形零件倒圆角，在铣床上加工时用R刀，在磨床上加工用圆弧砂轮，加工中心直接走。1.

　　2、钳工也可以用锉刀，角磨机之类的工具给矩形零件倒圆角。2、圆柱体端面倒圆角：2.1、圆柱端面车床倒圆角，可以用R成型刀，也可以用手赶。2.2、磨床也是用圆弧砂轮给圆柱端面倒圆角。2.

　　3、钳工也可以用锉刀，角磨机之类的工具给圆柱形零件端面倒圆角。

　　补充楼上：还有降低加工成本的考虑，比如一个方槽，四个角一般都要做成圆角的，因为受限于刀具（加工槽的刀具一般是铣刀）四个角是加工不出直角的。硬要做成直角的话，只能电极火花加工，但是成本会大大增加。