此报警的含义是：电池式绝对编码器电压过低，导致丢失多圈数据 报警原因：

　　1.驱动器电池没电，需更换电池；

　　2.驱动器编码器反馈线插头松动，或者人为插拔；

　　3.编码器故障（可能性较小） 解决方法：紧固驱动器编码器插头，同时在驱动器上执行tU4操作，清除编码器多圈数据；如果不行的话更换驱动器电池，然后再执行tU4操作。