设置FANUC 主轴参数 #4077 1）在MDI方式下输入M19或在JOG方式下按机床面板上的定向键，主轴开始定向。

　　2）主轴准停角度调整 把4077设为0 编制主轴准停程序并运行或JOG方式下准停，准停后，取消准停，用手慢慢转动到需要的目标准停位置， （3）标记位置，修改参数4077的值， 直到执行M19时，主轴准停在标记位置上 1. 如果每次都不准，但每次准停的位置相同，就通过调整参数进行修正，伺服主轴在系统参数上调整，变频主轴在变频器上调整。

　　2. 如果偶尔出现不准，且偏差不大，检查电机定位系统，如果有外部定位开关的，先检查定位开关的灵敏性，如果没有检查伺服与电机编码器线。

　　3. 如果频繁出现，且定位偏差每次不一样，时大时小，通常是应用内部定位的，检查电机与主轴的连接，是否出现松动不同步的情况。