可能是编码器连接电缆故障导致的。

　　解决方法：

　　1、首先从外部环境开始检查，要知道编码器是精密仪器，内部连接基本上是不会出现问题的，多数情况下为编码器电缆短路、短路或接触不良，这时只需更换电缆或接头。

　　2、检查一下是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，如果是这种情况，则需要卡紧电缆。